Fuzzy Logic Based Mobile Robot Navigation

Fuzzy Logic Based Mobile Robot Navigation
Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2
Страниц:
Язык: Русский
Design and implementation of fuzzy logic controller for mobile robot navigation in unknown environments is presented. The task of navigation is divided into three behaviors namely hurdle avoidance, wall following and goal seeking. The outputs from these behaviors are combined to generate collision free motion of robot amongst obstacles in reaching the target. The controllers for these behaviors are designed using Fuzzy Logic toolbox of MATLAB® and their implementation is realized with readily available and inexpensive AT89C52 microcontrollers. Finally, the robot with these controllers is tested in indoor environments containing obstacles with changing destination places and is found to reach the set targets successfully which shows the validity of the designed controllers in achieving the required task.

Отзывы

Добавить отзыв

Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Интеграция компьютерного и традиционного обучения русскому языку
Интеграция компьютерного и традиционного обучения русскому языку 		Малое и среднее предпринимательство в Монголии
Малое и среднее предпринимательство в Монголии 		Надзирать и наказывать. Рождение тюрьмы, Мишель Фуко
Надзирать и наказывать. Рождение тюрьмы, Мишель Фуко

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com